科研项目 | 在研项目: (1) 主持:国家自然科学基金(31971795)——鲜食葡萄果穗采运全周期的落粒-伤粒生物力学机制与规律研究 (2) 主持:农业装备学部智能化重大项目(4111680002)——“小能手”葡萄生产机器人关键技术与装备研发 (3) 主持:江苏省现代农机装备与技术项目(NJ2021-13)——智能对靶高速鲜食葡萄采收机研发 (4) 首席专家:江苏省(现代农业)重点研发计划项目(BE2020383)——高品质鲜切蔬菜智慧化生产-加工技术链集成创新与示范 (5) 主持:江苏省(现代农业)重点研发计划项目(BE2022363-2)——现代苹果园无人化收获关键技术装备研发与示范 (6) 首席专家:江苏省现代农机装备与技术示范推广项目(NJ2022-03)——现代苹果园多臂高速智能采摘机器人研发 (7) 执行专家:农业装备学部重点项目(NZXB20210105)——猕猴桃高速采摘分级一体机器人研发 (8) 主持:湖南省科技创新计划人才项目(2021RC5025)——农机先进导航 结题项目: (1) 主持:国家重点研发计划课题(2018YFD0700705) ——高效低损稻油收获技术及装备研发与示范 (2) 主持:国家自然科学基金(51475212)——夹剪式采摘成串果实的激振特性与防振动脱落研究 (3) 主持:国家自然科学基金(50905076)——果蔬快速采摘的夹持碰撞模型与损伤机理研究 (4) 主持:国家工业和信息化部委托项目(20200381)——编制农机装备产业链图 (5) 主持:江苏省自然科学基金(BK20151339)——基于RealSense的树上果实快速识别定位方法研究 (6) 主持:国家博士后基金(2012M521013)——温室立柱栽培的全自动移栽作业运动规划与优化控制研究 (7) 主持:江苏省农业自主创新项目(CX(16)1044)——智能型自动换盘移栽机研发与技术示范 (8) 主持:江苏省“六大人才高峰” 高层次人才项目(JXQC-008)——果园RGB-D仿形弥雾施药技术与装备研发 (9) 主持:江苏省高校自然科学研究重大项目(A类)(16KJA210002)——穴盘苗的RGB-D复合检测与分选补栽协同控制研究 (10) 主持:江苏省农机三新工程项目 (NJ2012-08) ——智能型丘陵果园多功能管理机研发 (11) 主持:江苏省软科学项目(BR2009013))——全球金融危机与粮食危机背景下江苏农业国际化的发展对策 (12) 主持:江苏省博士后基金项目(1201028B)——基于界面封闭率与多组织结构的番茄柔顺吸持控制研究 (13) 主持:江苏省教育厅项目(09KJD210002)——基于多传感信息的收获机器人柔顺采摘控制策略研究 (9) 主持:常州市(现代农业)重点研发计划项目(CE20202021)——温室草莓病虫害智能巡检与云端自主决策技术研发与示范 (14) 首席专家:湖南省创新创业技术投资专项项目(2019GK5059)——智能型多功能联合收割机研发与产业化 (15) 首席专家:湖南省重点研发计划课题(2018NK2063)——智能型丘陵山地林果多功能管理作业机研发 (16) 执行专家:江苏省农业自主创新资金项目(CX(20)3180)——面向休闲新业态的温室智慧驾乘草莓采摘技术研究 (10) 执行专家:常州市(现代农业)重点研发计划项目——基于“土-液”氮素联合监测的设施低硝叶菜自主追肥技术与装备研究 (17) 执行专家:常州市(现代农业)重点研发计划项目(CE20192001)——高品质水培叶菜的集约化种植及智能化综合调控技术链集成创新与应用示范 (18) 执行专家:扬中市农业重点研发计划项目((2018)47)——智能化气雾栽培高品质特色瓜果生产技术研发与应用推广 (19) 主持:江苏大学高级专业人才科研启动基金(11JDG087)——基于界面作用机制的果蔬真空吸持系统优化 (20) 主持:常州市云计划人才项目——园艺秸秆制粒成套设备与工艺研究 (21) 主持:横向项目(20180470)——智能型丘陵山地林果多功能管理作业机技术开发 (22) 主持:横向项目(20170137)——设施农业秸秆燃料制粒工艺研发 (23) 主持:横向项目(20160211)——电动单人操控型移动式升降作业平台 (24) 主持:横向项目(2012178)——激光除草机器人 (1) 主持:横向项目(20200298)——联合收割机深度视觉无人驾驶技术开发 (2) 主持:横向项目(CH2020074)——高品质水培叶菜的集约化种植及智能化综合调控技术 (25) 合作主持:江苏省农业科技支撑重点项目(BE2014406)——基于信息化的高架草莓-叶菜复种方式生态安全技术与装备 (26) 合作主持:国家自然科学基金(50805067)——基于集成设计的果蔬精准采摘实现方法研究 (27) 合作主持:国家自然科学基金(11310101008)——基于细胞单元的番茄果实多尺度力学建模 (28) 合作主持:国家自然科学基金(70741024)——基于农业面源污染控制的太湖流域农业结构与生态补偿机制设计 (29) 合作主持:江苏省社会科学基金(04EYB017)——江苏农业国际化经营模式和保障机制研究 (30) 合作主持:江苏统计学会项目——江苏省农业结构调整对粮食安全影响研究 (31) 首席专家:镇江农业科技支撑项目 (NY2012029)——果园自变速动力及开沟机的研发 (32)装备负责人:江苏省农业科技资助创新项目 (CX(15)1020)——桃园单人操控型移动式升降作业机研制 |
主要论著 | 论文 一作、通讯发表学术论文100余篇,其中SCI/EI检索60余篇: [1] Xie B,Wang J, Jiang H, Zhao S, Liu J*, et al. Multi-feature detection of in-field grain lodging for adaptive low-loss control of combine harvesters[J]. Computers and Electronics in Agriculture, 2023, 208: 107772. [2] Liu J, Liang J, Zhao S, et al. Design of a Virtual Multi-Interaction Operation System for Hand–Eye Coordination of Grape Harvesting Robots[J]. Agronomy, 2023, 13(3): 829. [3] Zhao S, Liu J*, Wu S. Multiple disease detection method for greenhouse-cultivated strawberry based on multiscale feature fusion Faster R_CNN[J]. Computers and Electronics in Agriculture, 2022, 199: 107176. [4] Jin Y, Liu J*, Wang J, et al. Far-near combined positioning of picking-point based on depth data features for horizontal-trellis cultivated grape[J]. Computers and Electronics in Agriculture, 2022, 194: 106791. [5] Xie B, Liu J*, Jiang H, et al. Development and experimental analysis of a small integrated edge navigation sensor based on principle of circular arc array[J]. Frontiers in Plant Science, 2022, 13: 892388. [6] Wu S, Liu J*, Zhen J, et al. Resistance characteristics of broad-leaf crop canopy in air-assisted spray field and their effects on droplet deposition[J]. Frontiers in Plant Science, 2022, 13. [7] Jiang Y, Liu J*, Wang J, et al. Development of a dual-arm rapid grape-harvesting robot for horizontal trellis cultivation[J]. Frontiers in Plant Science, 2022, 13: 881904-881904. [8] Zhao S, Liu J*, Bai Z, et al. Crop Pest Recognition in Real Agricultural Environment Using Convolutional Neural Networks by a Parallel Attention Mechanism[J]. Frontiers in Plant Science, 2022, 13: 839572-839572. [9] Faheem M, Liu J*, Chang G, et al. Hanging force analysis for realizing low vibration of grape clusters during speedy robotic post-harvest handling[J]. International Journal of Agricultural and Biological Engineering, 2021, 14(4): 62-71. [10] Jin Y, Liu J*, Xu Z, et al. Development status and trend of agricultural robot technology[J]. International Journal of Agricultural and Biological Engineering, 2021, 14(4): 1-19. [11] Faheem M, Liu J*, Chang G, et al. Experimental Research on Grape Cluster Vibration Signals during Transportation and Placing for Harvest and Post-Harvest Handling[J]. Agriculture, 2021, 11(9): 902. [12] Peng Y, Wang A, Liu J*, et al. A Comparative Study of Semantic Segmentation Models for Identification of Grape with Different Varieties[J]. Agriculture, 2021, 11(10): 997. [13] Abbas I, Liu J*, Amin M, et al. Strawberry Fungal Leaf Scorch Disease Identification in Real-Time Strawberry Field Using Deep Learning Architectures[J]. Plants, 2021, 10(12): 2643. [14] Zhao S, Peng Y, Liu J*, et al. Tomato leaf disease diagnosis based on improved convolution neural network by attention module[J]. Agriculture, 2021, 11(7): 651. [15] Peng Y, Zhao S, Liu J*. Segmentation of Overlapping Grape Clusters Based on the Depth Region Growing Method[J]. Electronics, 2021, 10(22): 2813. [16] Peng Y, Zhao S, Liu J*. Fused Deep Features-Based Grape Varieties Identification Using Support Vector Machine[J]. Agriculture, 2021, 11(9): 869. [17] Liu J, Abbas I, Noor R S. Development of Deep Learning-Based Variable Rate Agrochemical Spraying System for Targeted Weeds Control in Strawberry Crop[J]. Agronomy, 2021, 11(8): 1480. [18] Wu S, Liu J*, Wang J, et al. The Motion of Strawberry Leaves in an Air-Assisted Spray Field and its Influence on Droplet Deposition[J]. Transactions of the ASABE, 2021, 64(1): 83-93. [19] Jin Y, Gao Y, Liu J*, et al. Hand-Eye Coordination Planning with Deep Visual Servo for Harvesting Robot[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Machinery, 2021, 52(6). [20] Jizhan Liu*, Yun Peng, et al. Experimental and theoretical analysis of fruit plucking patterns for robotic tomato harvesting,Computers and Electronics in Agriculture, 2020. [21] Jizhan Liu*, Yan Yuan, et al. Virtual operation model of grip–and-cut picking for simulation of vibration and falling of grape clusters. Transactions of the ASABE, 2019. [22] Jizhan Liu*, Shengyi Zhao, et al. Development and field test of an autonomous strawberry plug seeding transplanter for use in elevated cultivation,Applied Engineering in Agriculture,2019. [23] Jizhan Liu*, Yan Yuan, et al. Experiments and analysis of close-shot identification of on-branch citrus fruit with RealSense. Sensors, 2018. [24] Jizhan Liu*, Mechanical and Kinematic Modeling of Assistant Vacuum Sucking and Pulling Operation of Tomato Fruits in Robotic Harvesting, Transactions of the ASABE, 2015 专著: [1] Liu J, Li Z, Li P. Rapid damage-free robotic harvesting of tomatoes[M]. Springer, 2021. [2] 刘继展、李萍萍、吴硕、毛罕平,温室自动作业装备与技术:草莓实例,科学出版社,2021.09. [3] 刘继展、李智国、李萍萍,番茄采摘机器人快速无损作业研究,科学出版社,2018.02. |