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路恩
发布日期：2023-03-28　　　浏览次数：
姓　　名 路恩出生年月 1990.10

政治面貌 中共党员最高学位 博士
职　　称 副研究员任职年月 2021.07
职　　务  任职年月  
所在学科 农业机械化工程博导/硕导 硕导
研究领域 收获机械作业环境感知与精准作业
学术与社会任职  
科研项目 在研项目
国家重点研发计划，子课题，2022YFD00150402，运粮车自主协同卸粮控制研究，2022-11至2027-10，75万元，主持
国家自然科学基金委员会，青年项目，52005220，多参数融合的履带式联合收割机湿烂田块行驶状态估计及路径跟踪控制，2021-01至2023-12，24万元，主持
国家自然科学基金委员会，面上项目，51975256，基于趋堵关联机理及拉线夹持-变振幅方法的脱粒-清选联动防堵研究，2020-01至2023-12，60万元，参与
结题项目
国家自然科学基金委员会，面上项目，51775543，永磁电机驱动的高可靠性采煤机截割传动系统动态特性与控制策略研究，2018-01至2021-12，56万元，参与
中国博士后科学基金会，第65批面上资助，2019M651962，伺服压力机永磁驱动系统机电耦合建模与控制策略研究，2019-06至2021-06，8万元，主持
主要论著 论文
[1] En Lu, Wei Li, Shibo Wang, Wuguo Zhang, Chengming Luo. Disturbance rejection control for PMSM using integral sliding mode based composite nonlinear feedback control with load observer [J]. ISA Transactions, 2021, 116: 203-217. (SCI: 000686078600016)
[2] En Lu, Zheng Ma, Yaoming Li, Lizhang Xu, Zhong Tang. Adaptive backstepping control of tracked robot running trajectory based on real-time slip parameter estimation [J]. International Journal of Agricultural and Biological Engineering, 2020, 13(4): 178-187. (SCI: 000562155500023)
[3] En Lu, Lizhang Xu, Yaoming Li, Zhong Tang, Zheng Ma. Modeling of working environment modeling and coverage path planning method of combine harvesters [J]. International Journal of Agricultural and Biological Engineering, 2020, 13(2): 132-137. (SCI: 000527763700016)
[4] En Lu, Wei Li, Xuefeng Yang, Yufei Liu. Anti-disturbance speed control of low-speed high-torque PMSM based on second-order non-singular terminal sliding mode load observer [J]. ISA Transactions, 2019, 88: 142-152. (SCI: 000468719300013)
[5] En Lu, Wei Li, Xuefeng Yang, Yuqiao Wang, Yufei Liu. Optimal placement and active vibration control for piezoelectric smart flexible manipulators using modal H2 norm [J]. Journal of Intelligent Material Systems and Structures, 2018, 29(11): 2333-2343. (SCI: 000438587000003)
[6] En Lu, Wei Li, Xuefeng Yang, Yuqiao Wang, Yufei Liu. Dynamic modeling and analysis of a rotating piezoelectric smart beam [J]. International Journal of Structural Stability and Dynamics, 2018, 18(1): 1-19. (SCI: 000422816800003)
成果奖励 罗成名, 陈曦晖, 杨海, 辛改芳, 路恩. 高可靠采煤机智能感控与协同预诊基础理论, 绿色矿山科学技术奖, 二等奖.
发明专利 [1] 路恩, 田中明, 徐立章, 马征, 王晖, 薛佳霖. 一种多农机协同作业轨迹跟踪控制方法, 申请号: CN202310106961.X
[2] 路恩, 徐立章, 李耀明, 唐忠. 一种履带式车辆导航轨迹跟踪控制系统, 申请号: ZL201910956979.2
[3] 路恩, 徐立章, 李耀明, 马征. 一种自主导航履带式车辆的地头转弯路径控制系统, 申请号: ZL201910958375.1
[4] 李威, 路恩, 杨雪锋等. 一种低速大扭矩永磁驱动系统的负载模拟试验装置及方法, 授权号: ZL201710721494.6
[5] 李威, 路恩, 杨雪锋等. 柔性梁振动主动控制中压电作动器控制电压的标定装置及方法, 授权号: ZL201510947519.5
[6] 杨雪锋, 路恩, 李威等. 一种基于面阵CCD的精密定位平台位置检测方法, 授权号: ZL201410012627.9
[7] 李威, 刘玉飞, 路恩等. 一种驱动正交布置的六自由度并联平台, 授权号: ZL201410843044.0
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