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张千
发布日期：2023-03-28　　　浏览次数：
姓　　名 张千出生年月 1991.03

政治面貌 中共党员最高学位 博士
职　　称 助理研究员任职年月 2020.08
职　　务 无任职年月 无
所在学科 农业工程博导/硕导 硕导
研究领域 机器视觉与图像处理、收获机械作业状态与环境信息感知、智能农机辅助驾驶
学术与社会任职 无
科研项目 结题项目：江苏省研究生科研创新计划
主要论著 论文
1、Qian Zhang, and Guoqin Gao. Prioritizing robotic grasping of stacked fruit clusters based on stalk location in RGB-D images. Computers and Electronics in Agriculture. 172, 2020.
2、Qian Zhang, and Guoqin Gao. Hand-eye calibration and grasping pose calculation with motion error compensation and vertical-component correction for 4-R(2-SS) parallel robot. International Journal of Advanced Robotic Systems. 2020.
3、Guoqin Gao, Qian Zhang, and Shu Zhang. Pose detection of parallel robot based on improved RANSAC algorithm. Measurement and Control. 52(7-8): 855-868, 2019.
4、Qian Zhang, and Guoqin Gao. Grasping point detection of randomly placed fruit cluster using adaptive morphology segmentation and principal component classification of multiple features. IEEE Access. 7: 158035-158050, 2019.
5、Qian Zhang, Guoqin Gao, and Mengru Liu. Pose detection of parallel robot based on improved Hough-k-means and SURF algorithms. The Journal of Engineering. 2019(22): 8324-8329, 2019.
6、张千, 高国琴. 并联机器人串类水果三维抓取模型及抓取位姿计算[J]. 农业工程学报. 35(23): 37-47, 2019.
7、Qian Zhang, Boquan Li, Zhiquan Sun, et al. Solar wafers counting based on image texture feature. Communications in Computer and Information Science. vol. 525, pp. 133-141, 2015.
成果奖励 无
发明专利 1、张千,李伯全,孙智权,等. 基于机器视觉的硅片和电池片计数设备.
2、孙智权,张千,陈明明,等.基于电磁感应的钢帘线缺陷在线检测装置及其检测方法.
3、张千,徐立章,马征等. 基于车载动态视场帧间关联性的田间稻麦倒伏全局评估方法.
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