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余杨
发布日期:2023-03-28   浏览次数:
姓  名 余杨出生年月 1993.06

政治面貌 中共党员最高学位 博士
职  称 助理研究员任职年月 2021.08
职  务 /任职年月  
所在学科 农业工程博导/硕导  
研究领域 1、果蔬采摘机器人智能视觉感知与精准作业
2、特种作物收获技术与装备
学术与社会任职 中国农业机械学会收获加工机械分会第九届委员
科研项目 在研项目
  1. 农业农村部农业关键核心技术攻关项目子课题(梯田稻麦联合收获机,技术主持),2022.7-2026.6

  2. 现代农业装备与技术教育部重点实验室开放基金课题(面向垄作草莓的3-RRR型机器人姿态调整关键技术研究,主持),2022.1-2024.1

  3. 农业工程优势学科资助青年教师科研项目(主持),2022.7-2024.6

  4. 主持横向课题1项,2022.12-2023.12

主要论著 第一作者论文
[1] Yu Yang, Zhang Kailiang, Yang Li, et al. Fruit detection for strawberry harvesting robot in non-structural environment based on Mask-RCNN [J]. Computers and Electronics in Agriculture, 2019, 163:104846.
[2] Yu Yang, Zhang Kailiang, Liu Hui, et al. Real-Time Visual Localization of the Picking Points for a Ridge-Planting Strawberry Harvesting Robot. IEEE Access, vol. 8, 2020, pp. 116556–116568.
[3] Yu Yang, Sergio A, Velastin, Yin Fei. Automatic Grading of apples based on Multi-features and Weighted K-means Clustering Algorithm [J]. Information Processing in Agriculture, 2019.
[4] Yu Yang, Zhang Kailiang, Zhang Dongxing, et al. Optimized Faster R-CNN for Fruit Detection of Strawberry Harvesting Robot [C]// 2019 ASABE Annual International Meeting, Boston, Massachusetts July 7- July 10, 2019.
成果奖励 1、2018年中国农业机器人大赛,特等奖,第一完成人
2、2018年美国ASABE机器人竞赛,高级组冠军,主要完成人
3、2021年中国农业机器人创新大赛,一等奖,主要完成人
热诚欢迎对国内外学科竞赛(涉及机器视觉、人工智能、自动控制等研究内容)感兴趣的研究生、本科生与我联系,合作开发一些有趣的参赛作品。
发明专利  
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