该项目面向占全球1/2庞大鲜食葡萄产业的机器收获需求，以葡萄的机器人化全自主高速采收为核心目标，解决了串果低振快速无损采收、视觉-双臂融合决策等关键科学问题，形成了机器人复杂机-感-电-控系统集成设计、串采穗-轴融合识别定位算法、手眼组合大容差快速采摘技术、“一目双臂”高速无干涉并行技术、树行通用感知与导航的深度双峰方法、葡萄园场景机器人采摘的多交互仿真等重要突破和创新，有力推动了该领域技术的进步。成功研制智能高速对靶葡萄采摘机器人、自走式一目双臂葡萄高速采收机器人、产品级人型双目双臂葡萄采摘机器人，实现了多类葡萄园现场的自主作业，采摘效率达到942串/h，代表了葡萄采摘机器人技术的最高水平。

项目先后荣获2022中国发明协会发明创新一等奖、2019中国产学研合作创新奖，并获批国家数字农业装备（人工智能和农业机器人）创新分中心重大平台，牵头组建中国农业机器人产业科技创新联合体，获得人民日报等媒体广泛报道，大大推动了我国采摘机器人技术进步与产业化进程。