轻型折腰式全液压自走式水田喷杆喷雾机，集高地隙液压驱动转向折腰底盘、超低量喷杆施药系统和智能化变量施药系统为一身，解决了液压驱动底盘的动力分配和调节等关键技术难题，同时解决了传统机械传动底盘转弯半径大、动力无法分配、容易打滑和抱死等问题，属于行业内的首创技术，可适应水田、泥地、旱田等多种作业环境，越障、转弯等行走性能良好，节水50%，节药20%。开发的内嵌双平板静电喷头和水田宽幅静电喷雾系统，首次将感应静电雾化技术应用于喷杆喷雾机领域，实现了喷幅12米以上的宽幅静电喷雾系统开发，解决了多喷头静电感应、绝缘和高压发生器匹配等关键技术问题，施药性能和防治效果得到了业内认可。成果“喷杆喷雾减药增效关键技术及装备”获得机械工业联合会科技成果鉴定2项（国际领先水平），双平板电极静电喷头和宽幅静电喷杆关键技术达到国际领先水平。

　　1.自走式高地隙液压底盘
　　自走式高地隙液压底盘融合了折腰式底盘结构（如图1）和液压驱动技术，是一种创新的新型底盘系统，其有重量轻、易操控和转弯半径小的特点。底盘驱动轮采用四轮独立驱动方案，驱动系统通过驱动轮的动力分配和调节，具有田间防滑和防抱死功能。底盘转向结构采用折腰式底盘方案，并设计双液压转向控制，最小转弯半径约3.5m，可以有效减小转弯半径和苗带损失。

图1 折腰式底盘结构

　　2.水田宽幅静电喷雾系统
　　水田宽幅静电喷雾系统是一种采用了新型内嵌式双平板扇形静电雾化喷头的超低量喷杆施药系统。新型内嵌式双平板扇形静电雾化喷头（图2）为自主研制，其结合了静电喷雾技术和低量喷头药液雾化模型，并通过喷嘴内部流道结构和绝缘设计优化，荷质比约提高了15%，可有效增加叶片背面的农药雾滴附着，增强病虫害防治效果。针对大田作物宽幅喷杆喷雾作业的要求，基于新型内嵌式双平板扇形静电雾化喷头、高压静电发生器和电源系统，研发了12.8m以上的水田宽幅静电喷雾系统（图3），可实现24个以上静电雾化喷头的田间施药要求。

图2 新型内嵌式双平板扇形静电雾化喷头

图3 系统集成现场调试

　　3.智能化变量施药系统发
　　项目组融合了卫星导航、路径跟踪和变量喷雾技术，集成了智能化变量施药系统。智能化变量施药系统具有作业参数实时监测和调控功能，可减少重喷和漏喷现象，提高喷雾分布均匀性。智能化变量施药系统设计采用分段式变量施药方法，通过底盘速度传感器、GPS定位系统（如图7）、流量计等实时监测喷雾机速度、位置和喷药量信息，并利用PWM电磁阀（如图8）分段独立控制施药量，达到施药量精准控制和雾滴均匀分布的目标。

图4  GPS定位系统	图5 PWM电磁阀

　　该成果相关研究，“农药精量高效施用关键技术与装备”获农业机械科学技术一等奖;“高地隙自走式喷杆喷雾机技术研究及产业化应用”获中国机械工业集团科学技术奖二等奖。