多机协同自主作业无人农机系统研发及稻麦生产无人化示范农场建设团队突破了农机复杂作业路径规划、高精度组合导航、无人化农机自动驾驶自主作业共性软硬件、无人化农机远程监控云平台、拖拉机耕深稳定调控、收割机作业负荷反馈调控、施药机变量对靶喷施、多机协同集群控制等关键技术8项；创新研发无人化拖拉机、插秧机、施药机、收割机等装备4类，水田作业误差≤8cm，旱田误差≤2.5cm，具备全田块无人化作业能力；构建无人化“耕种管收”装备技术体系，相关成果在江苏、上海、山东、新疆等多地应用示范。
图1 农机通用组合导航无人驾驶技术及系统
图2 作业过程远程监控系统
图3 无人拖拉机
图4 无人施药机
图5 无人联合收割机
图6 多机协同编队转场
