基于多光谱图像氮素反演等农情感知手段,突破了肥药处方图生成技术、小麦遥感测产技术,构建了病虫害专家知识系统;通过搭建本地化北斗卫星基站系统,突破了多机协同作业算法,农事计划管理、农机作业管理、农资管理系统等10项关键技术;开发了作物生命分析方法、土壤肥力比色检测方法;创制了作物根系CT检测仪、无人化变量作业植保机、智能车载终端设备;部署了本地化微服务架构智慧农场管控平台、农场数字孪生系统。在多光谱遥感、田间巡检成像、电生理生命检测、作物根系三维重构以及理化分析等基础上,融合多源传感信息形成了完整的作物生长监控体系,构建了“感知-决策-执行-管控”数字化智慧农业技术。解决了农业数据感知手段少、精度低,智能决策依赖人工经验、农机终端“缺芯少魂”等问题。成果已在白马智慧农场、后白智慧农场、罗浮山智慧农场、大英智慧农场实现应用,覆盖面积超1万亩,累计处理数据超百万条。
图1 自主开发的无人化作业植保机
图2 白马农场智慧管控系统及数字孪生
图3 后白智慧农场管控平台
图4 后白农场数字地图