毛罕平教授团队研制的电动叶菜有序收获机，一次性进行垄上4行或6行叶菜的有序收获，通过夹持输送装置将割后的叶菜输送至割台后方，通过侧向平铺装置实现叶菜的有序装箱作业，以垄面为基准的割台主动仿形调节方法，实现自适应割台仿形和低损切割，提高了叶菜收获质量，电驱动轻量化底盘，切割、输送和前进速度智能协同调控算法，提高作业质量和效率。工作幅宽达1000mm，工作行数4或6行，收获效率达0.12ha/h。
图1 四行电动叶菜有序收获机 图2 六行电动叶菜有序收获机
