在4月28日举行的2025耒耜会议上，江苏大学发布了一批创新成果，其中刘继展教授团队发布了生产型多臂高效猕猴桃采摘机器人。作为团队核心成员之一，江苏大学农业工程学院研究员姜勇在接受记者采访时表示，未来将在不断提升猕猴桃采摘机器人性能的同时，推动葡萄、苹果等采摘机器人的量产，让更多的农民能够用上农业机器人，以实际行动助力我国智慧农业发展。

采摘是水果生产链条中耗时、耗力环节，在果农的经营成本中，雇佣采摘工人的费用占据了相当大的比例。因此水果采摘机器人，成为水果产业未来发展方向之一。姜勇告诉记者，他们团队研发的猕猴桃、葡萄、苹果等采摘机器人已经陆续完成了多轮次的现场应用测试，目前研发人员正就设备性能的全面提升集中开展技术攻关。

“我们结合传统图像处理算法和最新的深度学习 AI 技术，让机器人能够更精准地识别不同生长环境、不同成熟度的果实，并准确定位其位置。”姜勇说，现在猕猴桃的识别定位准确率已经达到 92%，未来要将这个指标提高到95%以上。同时，团队正在研发通用型的可重构变刚度农用机械臂和刚柔耦合灵巧手，不仅可以满足棚架种植、高纺锤树形等标准化果园的作业要求，也能够适应非标准化果园及更多的果树树形。通过采用四目四臂高速视觉伺服等控制技术，团队实现了采摘机器人的多臂协同控制，目前团队正在对控制算法进行优化，目标是将猕猴桃、葡萄、苹果等果实采摘效率稳定在2000果/小时以上，达到国际领先水平。

“创新链”遇见“产业链”，让科技成果尽快转化为现实生产力。姜勇告诉记者，未来团队将积极推动农业机器人科研成果的落地，一方面加强与金色大田等农业企业的合作，根据市场需求进一步优化猕猴桃采摘等机器人产品；另一方面也希望能够与相关企业共同建立研发中心或试验基地，实现资源共享、优势互补，加速技术的研发和应用。“我们会积极和生产厂家合作，降低农业机器人生产成本，提高产品的可靠性和稳定性。”姜勇说，希望能让更多的农业机器人走向田间地头。