“企业的发展是循序渐进的，我们走过互联网、移动互联网、物联网阶段，现在进入了‘AI+机器人’时代。”4月28日，金色大田科技有限公司董事长吴克铭在2025耒耜会议现场接受记者专访时表示，“AI+机器人”在农业领域应用前景广阔，企业也在不断学习和寻找合作伙伴。而江苏大学刘继展教授团队便是该公司重要的合作伙伴之一。

在当天的会议上，刘继展教授团队发布了生产型多臂高效猕猴桃采摘机器人。金色大田科技有限公司是该机器人的联合研制方之一。“刘继展教授团队在机器人领域研究多年，拥有很多的研发成果，而对于我们生产企业来说，也需要有一些先导性的研究成果应用到农业当中，因此我们共同研讨了果实采摘的技术应用。”吴克铭说，猕猴桃采摘机器人也是“AI+机器人”在农业应用上的成果。

为什么选择猕猴桃作为技术应用突破口？吴克铭解释说，猕猴桃起源于我国，在采摘阶段果实相对较硬，比较适合用机械手将其采摘下来。同时，猕猴桃的最佳采摘期只有7到10天，采用机器人能够省时省力。在这个过程中，需要AI技术的应用。“机器人需要识别果实位置、果径大小，以决定由哪个机械臂采摘和采摘抱夹的力度，这就需要机器人进行深度学习，通过不同气候条件下对不同类型的果实进行识别学习。”吴克铭说，这是一个漫长且困难重重的过程。他举例说，由于机械臂是自下而上进行采摘工作的，因此机器人对果实的识别处于逆光环境，而在强逆光的条件下进行AI识别是十分困难的，这就需要研发团队去克服。此外，为了让猕猴桃果实能够更好地存储，采摘工作往往是在早晚和夜间进行，这就需要机器人具备夜间作业能力。

在吴克铭看来，这一系列困难的克服十分值得，因为这些技术积累不仅仅用在猕猴桃采摘上，还可以应用在其他水果上。“比如说橙子，要在一棵树上把橙子识别出来，它的识别算法和猕猴桃算法从原理上来说是相似的。”吴克铭说，目前中国的水果采摘机械化程度较低，后期企业还会和刘继展教授团队继续合作，研发推动苹果、葡萄等采摘机器人产业化，为我国果类机械化采收做出贡献，为我国农业现代化助力。