毛启容教授团队围绕“空天地一体化”的理念，设计空天地一体化农田监测系统以及智能水肥一体化灌溉系统。团队突破地面自动巡检移动式定点采集、空天地一体化农情数据配准及定标融合、农情语义分析和认知应用、空天地三尺度信息融合的作物水肥药需求预测和施用决策等关键技术，研发了传统知识与大数据协同驱动的人机共融农事可视化辅助决策系统1套，预计可实现稻麦等主要粮食作物水肥药投入时机和投入量的科学决策，与传统人工经验决策相比，节肥10%以上、节药20%以上；将建成粮食作物空天地一体化农情感知及农事决策系统1套，实施面积不小于500亩，实现土壤墒情、土壤养分、土壤温度、田间气象、作物病虫草害状况、作物长势等信息的自动检测和认知，各参数检测精度≥90%。

图1 基于UAV图像的小麦蠕虫孢子虫叶斑病检测模型

图2 基于YOLO-JD的黄麻病虫害检测模型

图3 粒子群-模糊PID控制器的结构图

图4空天地一体化实时农情感知与农事辅助决策系统