智能农业装备感知、导航与控制

团队成员15人，其中教授8人、副教授2人、讲师4人、龙头企业工程师1人，均在智能农业装备感知、导航与控制领域从事相关科研工作，具有农业工程、控制科学与工程、电气工程等多种学科背景，在学术思想上具有互补关系。

团队成员发表高质量 SCI 期刊论文 200 余篇，授权国家发明专利 50余件，先后主持 20 余项国家级、省部级科研项日，获得教育部自然科学一等奖、中国自动化学会自然科学二等奖、中国机械工业科学技术二等奖等奖励。获爱思唯尔“中国高被引学者”（农业工程专业）、科睿唯安 “全球高被引科学家”‘中国百篇最具影响国际学术论文”、“中国精品科技期刊顶尖学术论文”等荣誉称号。学术兼职方面，团队成员担任 Nonlinear Dynamics、Agriculture 等多个涉农旗舰 SCI期刊的编委、学会理事等工作。团队成员年富力强，团结协作，能够全身心投入拟开展的研究工作。

研究内容：

本团队拟将无人机和无人施药机结合，利用异构协同控制理论，通过无人机获取施药机定位信息，在信号缺失的条件下对经济作物实现农药精准喷酒；通过无人机分布式协调控制提高作业效率，解决丘陵地区经济作物自主无人精准施药问题。

（1）突破智能农机系统多源传感器分布式数据处理、异构信息融合、数据特征提取技术；

（2）突破丘陵部分地区导航信号受遮挡、定位精度不高情况下图像场景特征分析、智能化目标识别技术和异构智能农机间实时通信技术：

（3） 突破智能农机系统子任务依赖关系和空地环境约束下的协同规划难题；

（4）研究无人机-无人施药机异构系统的协同跟踪控制问题，设计分布式有限时间协同控制策略，使得无人机-无人施药机异构系统能够实现高精度自主导航：

（5）针对丘陵地区经济作物的作业场景,构建强鲁棒性和高精度的路径跟踪控制系统和施药控制系统，实现对作业路径的高精度跟踪、以及精细化施药控制。