农田残膜机械化回收智能装备研究团队

团队由中国工程院陈学庚院士领衔，多年来一直围绕残膜回收技术与装备开展研究。团队成员15人，其中教授/研究员8人、副教授1人、讲师6人；博士生导师4人、硕士生导师5人；50岁以上专家5名、35岁以下青年4名；成员皆为农业工程、机械工程学科背景，青年人员均为博士学历。

研究人员中有专家级成员7人，长期从事残膜污染治理和农机智能化技术的研究工作，具有深厚的理论基础和扎实的科研能力，对行业的发展和技术进步有深入的了解；掌握残膜回收的核心技术和具有丰富的农机产品开发经验，解决了多项“卡脖子”关键技术；承担国家、省级科研项目多项，积累了丰富的研究成果。

研究内容：

团队拟开展农田残膜机械化回收智能装备研究，针对残膜回收作业补贴问题，为农业部门提供残膜回收作业过程可溯源监管技术，为作业机具用户提供残膜回收作业辅助对行与工作状态智能监测技术及装备。

（1）残膜回收作业过程可溯源监管技术研究；

（2）智能化残膜回收装备自动导航与避障技术研究；

（3）智能化残膜回收装备工作状态监测与故障诊断技术研究；

（4）膜行精准检测与精确对行起膜方法研究；

（5）农田残膜回收作业机器人自主多任务协同作业方法研究；

（6）农田残膜回收作业大数据感知与集成技术研究。